Импульсный датчик скорости ИДС-1 (рис. 48) имеет зубчатые статор и ротор. Поскольку в создании магнитного потока датчика принимают участие все зубцы ротора и статора, то возможная неравномерность воздушного зазора из-за биения ротора не оказывает в целом влияния на амплитуду выходного синусоидального напряжения. Вал ротора датчика вращается в подшипниках и сочленяется с осью колесной пары посредством насаженного на вал водила. Палец водила входит в отверстие специального диска, укрепленного на оси колесной пары. Масса датчика 6,8 кг.

Головки зубцов статора и ротора при изготовлении датчика стачивают с таким расчетом, чтобы воздушный зазор между ротором и статором датчика был равен 0,3 ± 0,05 мм. Подмагничивающая катушка получает напряжение 24 В постоянного тока от блока питания. При вращении ротора магнитный поток, созданный подмагничивающей катушкой, будет наибольшим, когда вершины зубцов ротора и статора совпадают, и наименьшим, когда вершины зубцов ротора расположены против впадин статора.

Благодаря этому изменяющийся магнитный поток наводит в выходной катушке переменное напряжение синусоидальной формы с частотой, пропорциональной частоте вращения колесной пары,

Противоюзно-боксовочное устройство выполняет сравнение частот вращения колесных пар вагона между собой и устанавливает наличие боксования (юза) по разнице частот напряжений, поступающих от осевых датчиков скорости.

Приведенная масса токоприемника представляет собой условную массу, сосредоточенную в точке соприкосновения полоза и контактного провода и оказывающую такое же воздействие на контактную подвеску, как и токоприемник. Приведенная масса токоприемника зависит от массы всех его элементов (подвижных рам, полоза, кареток и пр.), а также от упругих качеств кареток и вынужденной частоты колебаний полоза при движении токоприемника вдоль контактной подвески.